履帶拖拉機在南方水田作業具有牽引大、接地比壓小、轉彎半徑小、作業效率高等優勢，可有效替代傳統輪式拖拉機開展田間耕整作業，并能極大地降低對犁底層的破壞。

目前國內的主流履帶拖拉機主要有以下幾點創新，其技術模式與輪拖形成互補：

1、采用三角傳動結構和橡膠履帶驅動。離地間隙高，質量輕，水田通過性大幅提高，其接地比壓約為輪拖的30%-50%，可減少表層土壤壓實，提高出苗率；對犁低層有效保護和修復，避免犁腳深度逐年變大，提高田塊的保水性，利于全程機械化作業的實現。

2、采用機械-靜液壓雙輸出的變速裝置，可實現HST 靜液壓驅動和機械直聯驅動兩種模式的適時切換，既具備液壓無極變速功率匹配好的優點又能在大牽引力需求時減少液力損失，解決了水田拖拉機作業工況復雜、牽引功率變化大導致發動機功率利用率低的問題。

3、采用基于行星齒輪的原位轉向機構變速裝置，解決了鏵式犁耕作時牽引力和偏轉力大，原有履帶式底盤普遍采用左右離合制動轉向方式，轉向時單邊制動失去一半驅動力，導致原有履帶式拖拉機犁耕作業效率低、直線行駛差的問題。同時，液壓控制行星差速傳動轉向系統，提高了履帶拖拉機轉向傳動效率及操控精準度和靈活性，實現兩履帶正反360 度原地轉向，轉彎半徑小，減輕轉向壅泥和車轍，小田塊作業時相對輪拖平均可節約2/3 的掉頭時間同時可明顯減少掉頭區域的地塊損傷，提高作業效率。